Lucca è servita da una serie di parcheggi gratuiti e a pagamento, in centro storico e all'esterno delle mura urbane. Questi ultimi sono collegati al centro storico con servizio di bus navetta che il comune mette a disposizione per permettere ai turisti di raggiungere comodamente la città.
Questi i Parcheggi segnalati in mappa:

• Stazione (a pagamento)
• Via dei Bacchettoni (a pagamento)
• Fiera (gratuito)
• Cimitero - Zona Tagliate (gratuito)
• Lorenzini (a pagamento)
• Cittadella (a pagamento)
• Carducci (a pagamento)

Per quanto riguarda i parcheggi gratuiti dobbiamo specificare che si trovano in numero maggiore fuori dalle mura della città